Felipe VI se incorporó a la Escuela Naval Militar de Marín en calidad de alumno en septiembre de 1986. El entonces príncipe de Asturias llegaba a la villa para completar su formación castrense, tras haber pasado por la Academia General Militar de Zaragoza.
A los 18 años realizó su instrucción como guardiamarina en el buque escuela Juan Sebastián Elcano y en 1989 recibió el real despacho de alférez de navío de manos de su abuelo, Juan de Borbón.
