El Ministerio de Fomento explica que "las actuaciones a llevar a cabo en este proyecto contemplan la remodelación del enlace de Figueirido, de conexión entre el enlace de Vilaboa de la AP-9 y el enlace de la N-550. Con la configuración actual hay dos movimientos que no son posibles en la conexión entre la AP-9 y la carretera N-550 en este punto: el de los vehículos que, procedentes de Vigo-Teis-Cangas por la autopista quieran salir a la carretera N-550, y el de los vehículos que, procedentes del sur por la carretera N-550 y quieran incorporarse a la autopista para ir hacia Cangas-Teis-Vigo".
Esta actuación busca atender las reclamaciones vecinales y políticas para mejorar esta conexión, que se reproducen desde hace años. De hecho, se admite que "desde hace ya bastante tiempo viene creciendo la demanda de empresarios y vecinos que, para desplazarse hacia el sur por la autopista". Se subraya que "solicitan una incorporación a la misma que actualmente no existe y que les obliga a recorrer la distancia que hay, bien hacia el norte hasta llegar al nudo de O Pino, o bien hacia el sur hasta llegar a Rande".
