En su origen, el concepto del xogo do pau galaico-portugués era muy parecido al de la capoeira brasileña. Es decir, una danza y un arte marcial al mismo tiempo. "Se utilizaba como posible defensa de los atracadores. Y también por diversión, para no aburrirse mientras se cuidaba del ganado en medio del monte", explica Ricardo Soto, uno de los pocos que lo practica y conoce por herencia de su difunto abuelo: es una activiad muy poco documenada.El palo con el que se ejecuta, de 1,60 metros (tres codos y medio), es lo suficientemente corto para manejarlo únicamente con una mano, pero también sobradamente largo para usarlo con las dos. Por tanto, se trata de un arte marcial mixto. Eso sí, su característica diferenciadora es la extrema fluidez. En Portugal se practica con asiduidad, mientras que en Galicia se ha perdido la tradición. Aun así, todavía puede verse representado en lugares como la fiesta de la Coca de Redondela.