Aubrac fue el apellido de guerra de su marido, Raymond Samuel, con el que participó en la clandestinidad en diversas operaciones de resistencia y sabotaje durante el conflicto, ya que en realidad su nombre de soltera era Lucie Bernard.

Había nacido en una familia de cultivadores de viña de la región de Borgoña en junio de 1912, desde joven fue militante de las Juventudes Comunistas, se hizo profesora de Historia y trabajó como tal en Estrasburgo, donde conoció a finales de los años 30 a su marido, lo que marcaría su implicación en la guerra.

Así en agosto de 1940 organizó por primera vez la evasión de éste de la prisión de Sarrebourg (este de Francia) y en otoño de ese mismo año con el periodista Emmanuel d´Astier organizó un pequeño grupo clandestino, "La última columna", y creó un periódico clandestino titulado "Libération".

A partir de noviembre de 1942 dirigió un comando que organizaba evasiones de detenidos por su vinculación a la resistencia, y así en mayo de 1943 logró liberar a su marido, arrestado dos meses antes.

En junio de 1943 su esposo volvió a ser detenido con Jean Moulin, uno de los líderes de la resistencia a los nazis en Francia, y con una decena más de activistas cerca de Lyon.

Lucie Aubrac consiguió de nuevo liberar a su marido y a otros 13 miembros de la resistencia durante un traslado cuatro meses más tarde.

En febrero de 1944, y sabiéndose buscada intensamente por la Gestapo, huyó a Londres con un hijo pequeño y embarazada de la que sería su hija.

Al final de la guerra en Francia, volvió con su marido, que fue nombrado primero comisario de la República (delegado del Gobierno) en Marsella, y luego tuvo otros cargos políticos en París.

Lucie Aubrac continuó su acción militante en Amnistía Internacional y en la Red de Mujeres por la paridad, que entre otras acciones se destacó por su implicación en favor de los inmigrantes sin papeles recientemente.