"OK Andy, estoy en el espacio exterior", dijo el astronauta Steve Robinson a su colega Andy Thomas después de salir del transbordador detrás del japonés Soichi Noguchi, mientras el "Discovery" pasaba por encima de Australia.

Robinson calificó antes su labor como delicada, pero sencilla: arrancar o cortar dos piezas de tejido cerámico que cuelgan del vientre del transbordador con sus propias manos.

Robinson es un ingeniero aeronáutico que inició su carrera espacial en la NASA en 1995. Su primer viaje fuera de la atmósfera terrestre lo realizó en 1997, si bien ésta es su primera visita a la Estación Espacial Internacional. Durante estos años ha acumulado 1.400 horas de vuelo.