La UAD de Pontevedra se creó en el año 1992, fue el penúltimo centro de toda Galicia. El último fue el de Carballo, en la provincia de A Coruña, y el primero el de la ciudad herculina. A este le siguieron el de Vigo, Lugo...
Son nueve los profesionales que atienden a todos los usuarios: dos médicos, uno de ellos el propio responsable de la UAD, tres psicólogos, una trabajadora social, un enfermero y dos auxiliares de clínica.
El centro pontevedrés es el de referencia de 13 ayuntamientos de la comarca de Pontevedra, con la ciudad capitalina a la cabeza, que aporta 86 usuarios.
Le siguen Marín, con 22, y Poio, con 15. El resto se reparten en diferentes concellos. La unidad maneja otra categoría propia, que son los transeúntes en Pontevedra, actualmente 10 de ellos acuden a los servicios especializados de estos profesionales sanitarios.
