La Real Compañía de Guardiamarinas fue fundada en 1717 en Cádiz. La creación de una escuela que aunase formación militar y náutica, junto con la científica y humanística, nació con el objetivo de que los futuros oficiales de la marina pudiesen realizar la mejor labor posible. En 1776, Ferrol y Cartagena acogen nuevas academias, que se clausuran en 1824. En ese mismo año se produce un cambio fundamental en la admisión de alumnos, que deja de estar limitada a la nobleza y a marinos con excepcional experiencia. Tras nuevas variaciones en su denominación y ubicación, desde 1943 la institución tiene como sede única la Escuela Naval de Marín.
