Eran las 14.30 (hora local), cuando un hombre a bordo de un todoterreno entró al puente de Westminster y arrolló a varios peatones. Posteriormente se estrella contra la valla del Parlamento británico.
Tras la colisión, el atacante sale del vehículo y corre por los jardines de la plaza, momento en el que es abordado por varios policías. El atacante apuñala a uno de ellos (que finalmente fallece a consecuencia de las heridas) mientras que el otro agente realiza varios disparos contra él.
