Roberto Vieiro es uno de los grandes valores del Atletismo Santiago pero sus primeros pasos en el mundo de la marcha los dio, al igual que otras jóvenes promesas estradenses, en el Atletismo Cuntis. Llegó allí tras iniciarse en el mundo del atletismo de fondo de la mano de su padre. En su camino se cruzó el entrenador José Antonio Pardal, quien lo orientó hacia la marcha. Bajo su tutela dio sus primeros pasos en competición y alcanzó sus primeros éxitos. Ya en categoría cadete y residiendo a pocos kilómetros de Compostela decidió fichar por el Atletismo Santiago, aunque se mantuvo todavía una temporada entrenando con el Cuntis. Finalmente, inició una nueva etapa en el club de la capital compostelana, esta vez con Joao Fernández como responsable técnico. Su camino hacia el título nacional no ha sido fácil pero su evolución ha sorprendido a muchos.
